RK3568系列6——Pinctrl与GPIO的理解

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　　Pinctrl的配置是几乎所有外围组件的关键部分，刚开始始终分不清Pinctrl与GPIO的关系，云里雾里的，在这里就用白话文来概括一下。

　　RK3568的每一个脚都有预定义好的几种功能，可以使用，这个定义跟芯片硬件有关，是无法修改的，你可以选择其中的某一种功能使用，或者将其作为单纯的GPIO功能脚。以RK3568的GPIO2 B1为例，他可以配置成SDMMC1_PWREN/I2C4_SDA_m1/UART8_RTSn_M0/CAN2_RX_m14种预设的功能，若你不需要SDMMC1；且不需要I2C4，或者I2C4配置到M0通道；且不需要UART8，或者UART8配置到M1通道；且不需要CAN2，或者CAN2配置到M0通道；那么这个功能脚就可以用于GPIO脚使用。

　　在代码里就是这样：其中第1个参数2即代表第2个GPIO芯片，第2个参数RK_PB1即代表B1脚，第3个参数RK_FUNC_GPIO表明该脚作为GPIO脚使用，第4个参数&pcfg_pull_none表明默认状态下该脚应该在芯片内部上拉还是下拉：

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&pinctrl {
    test {
        test_rst: test-rst {
            rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};

如何使用声明并使用GPIO脚

　　关键在于DTS中的pinctrl-names和pinctrl-0，若pinctrl-names的名字被设置为default那么该设备的驱动加载后，就会将功能脚按照pinctrl-0的配置设置。这里的配置就是当ES8316的驱动加载后，将GPIO1 A2当功能设置为MCLK时钟信号输出，将GPIO1 B0作为GPIO脚使用，用于控制功放开启，且默认拉低(关闭功放)。

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&pinctrl {
    audio {
        speaker_enable: speaker-enable {
            rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
        };
    };
};
&i2c4 {
    status = "okay";

    es8316: es8316@10 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s1m0_mclk &speaker_enable>;
    };
};

GPIO脚默认应该拉高还是拉低

　　应该按照外围设备厂商提供的技术文档设置，比如触屏GT9271就明确要求中断脚和重置脚都设置为悬空(&pcfg_pull_none)。如果技术文档没有提且没有找到实例配置，按我的习惯是：默认上下拉设置为有效电平相反的值，比如高电平是启用，那默认就配置成下拉(&pcfg_pull_down)；如果低电平是重置外围设备，那默认就配置成上拉(&pcfg_pull_up)；同理若高电平产生中断信号，那默认就配置成下拉。

　　原理图上可以看到GPIO1_A1_u或GPIO1_A2_d，其中u和d是指引导阶段为进入系统时，该GPIO在内部是上拉的还是下拉的，在硬件设计阶段，软硬件工程师应该考虑外围设备需要的默认状态，接到相关的GPIO脚。

驱动电流强度

　　可以通过配置rockchip,pins = <4 RK_PC0 1 &pcfg_pull_none_drv_level_10>来提高电流强度，部分外围设备（尤其是摄像头和触摸屏）的功能脚可能会引至板子外部，导致电流强度不够，这时候提高电流强度有奇效。典型的特征就是，该设备时好时坏，有时候能认到，有时候又不工作，大概率是电流强度不够导致的。