RK3568 系列 6——Pinctrl 与 GPIO 的理解

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　　Pinctrl 的配置是几乎所有外围组件的关键部分，刚开始始终分不清 Pinctrl 与 GPIO 的关系，云里雾里的，在这里就用白话文来概括一下。

　　RK3568 的每一个脚都有预定义好的几种功能，可以使用，这个定义跟芯片硬件有关，是无法修改的，你可以选择其中的某一种功能使用，或者将其作为单纯的 GPIO 功能脚。以 RK3568 的 GPIO2 B1 为例，他可以配置成 SDMMC1_PWREN/I2C4_SDA_m1/UART8_RTSn_M0/CAN2_RX_m14 种预设的功能，若你不需要 SDMMC1；且不需要 I2C4，或者 I2C4 配置到 M0 通道；且不需要 UART8，或者 UART8 配置到 M1 通道；且不需要 CAN2，或者 CAN2 配置到 M0 通道；那么这个功能脚就可以用于 GPIO 脚使用。

　　在代码里就是这样：其中第 1 个参数 2 即代表第 2 个 GPIO 芯片，第 2 个参数 RK_PB1 即代表 B1 脚，第 3 个参数 RK_FUNC_GPIO 表明该脚作为 GPIO 脚使用，第 4 个参数 &pcfg_pull_none 表明默认状态下该脚应该在芯片内部上拉还是下拉：

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&pinctrl {
    test {
        test_rst: test-rst {
            rockchip,pins = <2 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};

如何使用声明并使用 GPIO 脚

　　关键在于 DTS 中的 pinctrl-names 和 pinctrl-0，若 pinctrl-names 的名字被设置为 default 那么该设备的驱动加载后，就会将功能脚按照 pinctrl-0 的配置设置。这里的配置就是当 ES8316 的驱动加载后，将 GPIO1 A2 当功能设置为 MCLK 时钟信号输出，将 GPIO1 B0 作为 GPIO 脚使用，用于控制功放开启，且默认拉低 (关闭功放)。

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&pinctrl {
    audio {
        speaker_enable: speaker-enable {
            rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
        };
    };
};
&i2c4 {
    status = "okay";

    es8316: es8316@10 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s1m0_mclk &speaker_enable>;
    };
};

GPIO 脚默认应该拉高还是拉低

　　应该按照外围设备厂商提供的技术文档设置，比如触屏 GT9271 就明确要求中断脚和重置脚都设置为悬空 (&pcfg_pull_none)。如果技术文档没有提且没有找到实例配置，按我的习惯是：默认上下拉设置为有效电平相反的值，比如高电平是启用，那默认就配置成下拉 (&pcfg_pull_down)；如果低电平是重置外围设备，那默认就配置成上拉 (&pcfg_pull_up)；同理若高电平产生中断信号，那默认就配置成下拉。

　　原理图上可以看到 GPIO1_A1_u 或 GPIO1_A2_d，其中 u 和 d 是指引导阶段为进入系统时，该 GPIO 在内部是上拉的还是下拉的，在硬件设计阶段，软硬件工程师应该考虑外围设备需要的默认状态，接到相关的 GPIO 脚。

驱动电流强度

　　可以通过配置 rockchip,pins = <4 RK_PC0 1 &pcfg_pull_none_drv_level_10> 来提高电流强度，部分外围设备（尤其是摄像头和触摸屏）的功能脚可能会引至板子外部，导致电流强度不够，这时候提高电流强度有奇效。典型的特征就是，该设备时好时坏，有时候能认到，有时候又不工作，大概率是电流强度不够导致的。