RK3568系列18——Goodix触摸屏配置

　　项目同时采用了基于GT9271/GT928/GT9210的触摸屏，配置单个触屏较为简单。需要注意的是必须正确配置触屏，使用i2cdetect命令才能正确认到设备，若没有上电的初始化过程，单纯使用i2cdetect命令可能会无法认到设备。

配置要点

• 一个RESET脚：复位时拉低，芯片内部厂商推荐悬空，即不进行上下拉
• 一个中断脚：定义可配置，默认低电平时发出中断信号，芯片内部厂商推荐悬空，即不进行上下拉
• I2C地址：上电时中断若为高则为0x14，否则为0x5d，驱动默认初始化时拉低

遇到的问题

• 开机认不到触屏设备：触屏的金手指太短了，完全插入会接触不到金手指，仅插入一部分解决
• 有时能认到有时认不到：走线太长了，从主板->IO板->扩展板->触屏，RESET信号电压不够，增加电流强度解决
• 驱动I2C通信超时：硬件忘记设置I2C上拉，飞线接2.2K电阻解决
• I2C无法认到设备：I2C和供电脚电压不匹配，I2C是1.8V，供电、RESET、中断是3.3V，飞线更换I2C解决

DTS配置

• 驱动有两套，一套是内核的开源驱动goodix.c，一套是厂家提供的gt9xx驱动，两套都可以使用

&pinctrl {
    touch {
        touch_int: touch-int {
            rockchip,pins = <0 RK_PB5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        touch_reset: touch-reset {
            rockchip,pins = <0 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        /delete-node/ touch-gpio;
    };
};

开源驱动

&i2c1 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    gt9271: gt9271@5d {
        compatible = "goodix,gt9271";
        reg = <0x5d>; // or 0x14
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&touch_int &touch_reset>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        irq-gpios = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        reset-gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;

        // touchscreen-inverted-x;  # 驱动层面X轴对调
        // touchscreen-inverted-y;  # 驱动层面Y轴对调
        // touchscreen-swapped-x-y; # 驱动层面对调X和Y轴
    };
};

gt9xx驱动

• Android 8.1的开源驱动不完善，但是自带的gt9xx驱动可以正常使用

&i2c1 {
    status = "okay";

    gt9271: gt9271@5d {
        status = "okay";
        compatible = "goodix,gt9xx";
        reg = <0x5d>; // 0x5d or 0x14
        tp-supply = <&vcc3v3_sys>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&touchpanel_reset &touchpanel_irq>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PA5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        touch-gpio = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpio = <&gpio0 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        tp-size = <9271>;
        max-x = <1280>;
        max-y = <800>;
    };
};

diff kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c
@@ -60,6 +60,7 @@ static u8 m89or101 = TRUE;
 static u8 bgt911 = FALSE;
 static u8 bgt970 = FALSE;
 static u8 bgt910 = FALSE;
+static u8 bgt927 = FALSE;
 static u8 gtp_change_x2y = TRUE;
 static u8 gtp_x_reverse = FALSE;
 static u8 gtp_y_reverse = TRUE;
@@ -1453,6 +1454,11 @@ static s32 gtp_init_panel(struct goodix_ts_data *ts)
                cfg_info_len[0] = CFG_GROUP_LEN(gtp_dat_7);
        }

+       if (bgt927) {
+               send_cfg_buf[0] = gtp_dat_8_9_1;
+               cfg_info_len[0] = CFG_GROUP_LEN(gtp_dat_8_9_1);
+       }
+
     GTP_DEBUG_FUNC();
     GTP_DEBUG("Config Groups\' Lengths: %d, %d, %d, %d, %d, %d",
         cfg_info_len[0], cfg_info_len[1], cfg_info_len[2], cfg_info_len[3],
@@ -2657,6 +2663,12 @@ static int goodix_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id
                gtp_change_x2y = TRUE;
                gtp_x_reverse = FALSE;
                gtp_y_reverse = TRUE;
+       } else if (val == 9271) {
+               m89or101 = FALSE;
+               bgt927 = TRUE;
+               gtp_change_x2y = FALSE;
+               gtp_x_reverse = FALSE;
+               gtp_y_reverse = FALSE;
        }

        ts->tp_regulator = devm_regulator_get(&client->dev, "tp");

内核配置

　　内核默认没有加载Goodix的开源驱动，需要手动打开。

vim kernel/kernel/configs/alpha.config

CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX=y