RK3568 系列 3—— 初次编译及刷写固件

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　　初次编译固件按照机器的性能不同，需要 4～12 小时不等，二次编译需要 5～30 分钟不等，因此有一台高性能的多核服务器，能够显著提高开发效率。

认识 SDK 的关键目录

　　我们以代号 alpha 的产品为例，整个 SDK 目录下有以下几个关键目录：

  • device/rockchip/rk356x/alpha：产品配置文件目录
  • kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/alpha.dts：关键文件，存放硬件配置信息
  • kernel/kernel/configs/alpha.config：额外的内核配置文件
  • IMAGE：历次编译产生的固件
  • rockdev：存放编译后最新的固件
  • RKDocs：所有文档都在此目录下
  • RKTools：相关工具包，例如烧写工具

新建产品 lunch

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# 直接复制rk3568的模板
cd device/rockchip/rk356x/
cp -r rk3568_r/ alpha/
 
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diff AndroidProducts.mk
PRODUCT_MAKEFILES := \
        $(LOCAL_DIR)/rk3568_r/rk3568_r.mk
+       $(LOCAL_DIR)/alpha/alpha.mk
        $(LOCAL_DIR)/rk3566_eink/rk3568_eink.mk

COMMON_LUNCH_CHOICES := \
    rk3568_r-user \
+   alpha-userdebug \
+   alpha-user \
    rk3566_eink-userdebug \
 
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cd alpha/
mv rk3568_r.mk alpha.mk

vim BoardConfig.mk
PRODUCT_UBOOT_CONFIG := rk3568
PRODUCT_KERNEL_CONFIG := rockchip_defconfig rk356x_evb.config android-11.config alpha.config
PRODUCT_KERNEL_DTS := alpha
BOARD_GSENSOR_MXC6655XA_SUPPORT := false
BOARD_CAMERA_SUPPORT_EXT := true
BOARD_HS_ETHERNET := true

vim alpha.mk
PRODUCT_NAME := ALPHA
PRODUCT_DEVICE := ALPHA
PRODUCT_BRAND := KURETRU
PRODUCT_MODEL := KT-ALPHA
PRODUCT_MANUFACTURER := KURETRU

新建产品 DTS

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touch kernel/kernel/configs/alpha.config

cd kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
# 以RK的一号开发版为模板
cp rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi alpha.dtsi
 
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vim alpha.dts
/dts-v1/;

#include "alpha.dtsi"
#include "rk3568-android.dtsi"

/ {
    model = "ALPHA";
    compatible = "KURETRU,ALPHA", "rockchip,rk3568";
};

开始编译

　　编译版本的区别：

  • eng：工程版本，adb 默认打开，root 权限
  • userdebug：调试版本，adb 默认打开，可提升至 root 权限
  • user：发布版本，编译优化，adb 默认关闭，无法 root
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# 切换到SDK的根目录
source build/envsetup.sh
lunch alpha-userdebug
./build.sh -UCApu
# 其他有用的参数：
./build.sh -UCApuo # 一并打包OTA升级包
# 不建议这么使用，应该直接修改BoardConfig.mk，否则会导致PRODUCT_KERNEL_DTS宏定义无法传递
./build.sh -UCApu -d beta # 一键编译时采用别的DTS
./build.sh -UCApu -J 32 # 同时进行32个任务(和CPU核心数相同)
./build.sh -UCApu -V 1.0.0 # 版本号

# 单独编译U-Boot
cd u-boot/
./make.sh rk3568

# 单独编译kernel
cd kernel/
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig rk356x_evb.conf android-11.config alpha.config
make ARCH=arm64 alpha.img # 这里xxx.img即是编译xxx.dts

# 单独编译Android
make installclean
make

烧写固件

  • 烧写固件时，开发版需要进入 MASKROM 模式或 Loader 模式
  • 板子从工厂出厂时 flash 中没有任何内容，因此会直接进入 MASKROM 模式
  • 二次烧写时，需要再上电的过程中按住 RECOVER 按钮进入 Loader 模式
  • 二次烧写时，也可以在 adb 中执行 reboot loader 进入 Loader 模式，使用此方法不需要按住 RECOVER 按钮
  • 如果一键编译时加上了 -p 参数，则会直接生成 update.img 统一固件，此时使用 RKDevTool 的升级固件页即可一键完成烧写。
  • 如果没有生成 update.img，则需要使用 RKDevTool 的下载镜像页，根据 RKDevTool_manual_v1.2_cn.pdf 的教程，先载入分区表，再分别设置各个分区的内容，然后进行烧写，好处是可以仅烧写部分分区。

参考文档

  • RKDocs/android/Rockchip_Developer_Guide_Android11_SDK_V1.1.6_CN.pdf